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to rub; to pat; to stroke; to massage
お腹が痛いときに優しくさすってもらう。
When my stomach hurts, I have someone gently rub it.
冷えた手をこすり合わせてさすった。
I rubbed my cold hands together to warm them.
彼女は疲れた目をそっとさすっている。
She is gently rubbing her tired eyes.