Fetching details from the dictionary...

lost child; lost person; stray child; missing child
デパートで迷子になった子供を見つけた。
I found a lost child in the department store.
迷子にならないようにしっかり手を繋いだ。
I held hands tightly so as not to get lost.
迷子のお知らせが館内に流れていました。
An announcement about a lost child was being broadcast in the building.