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ticklish
embarrassing
彼に足をくすぐられてくすぐったくて笑った。
He tickled my feet and I laughed because it tickled.
お世辞を言われてくすぐったい気持ちになった。
I felt flattered when complimented.
脇腹がくすぐったいので触らないでほしい。
My sides are ticklish so please don't touch them.