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brave; courageous; gallant; valiant; heroic
勇悍な兵士たちが先頭に立って敵に向かった。
The brave soldiers took the lead and faced the enemy.
彼女の勇悍な行動が多くの人の命を救った。
Her courageous action saved many lives.
勇悍であることと無謀であることは全く違う。
Being brave and being reckless are entirely different things.