to lure; to invite out
刑事は犯人を誘い出した。
The detective lured the suspect out.
姉は弟を部屋から誘い出している。
My older sister is coaxing my brother out of his room.
トレーナーはおやつで猫をソファの下から誘い出す。
The trainer uses a treat to invite the cat out from under the sofa.