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to rock; to shake; to swing
風かぜがカーテンを揺らしゆらした。
The wind swayed the curtain.
赤ちゃんあかちゃんを優しくやさしく揺らしゆらして寝かせねかせた。
I gently rocked the baby to sleep.
体からだを揺らしゆらしながらリズムに乗るのる。
I sway my body to the rhythm.