to cuddle; to comfort; to rock; to soothe; to dandle; to humor; to humour; to lull
母親が赤ちゃんをあやしている。
The mother is soothing her baby.
泣いている子供をあやした。
I comforted the crying child.
彼女は上手に赤ん坊をあやす。
She's good at soothing babies.