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reliable; dependable; trustworthy; reassuring
hopeful; promising
彼がいると頼もしいので安心できる。
I feel at ease because he is reliable.
頼もしい仲間に恵まれて本当に幸せだ。
I'm happy to be blessed with reliable companions.
息子が頼もしく成長してくれて嬉しい。
My son has grown up to be reliable.