scrawl; scribble; graffiti; doodle
「落書」 has another reading with different meanings.
教科書の落書きを消した。
I erased the doodles from the textbook.
壁に落書きをしてはいけない。
You must not scrawl graffiti on walls.
路地の壁に色鮮やかな落書きが描かれていた。
Colorful graffiti was painted on the wall of the alley.