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to leave; to depart; to take one's leave
彼は一言も言わずに振り返ることなく立ち去った。
He left without saying anything.
議論が終わると参加者は静かに会議室から立ち去る。
I quietly leave the meeting room.
監視カメラの映像で犯人は現場から立ち去っていた。
The criminal had left the scene.