to lean against; to set against
濡れた傘を玄関に立て掛けた。
I leaned the wet umbrella against the entryway wall.
彼は買った自転車を柱に立て掛けている。
He is leaning the bicycle he bought against a pillar.
絵を壁に立て掛けるときは転倒に注意する。
When leaning a picture against the wall, watch out for it falling.