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comprehension; consent; understanding; agreement
OK; roger
上司の諒解を得てから新しい計画を進めた。
I proceeded with the new plan after obtaining my supervisor's consent.
事情を説明したら相手も諒解してくれた。
After I explained the circumstances, the other party also understood.
この件について関係者全員の諒解が必要だ。
The agreement of all parties involved is needed on this matter.