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to encourage; to cheer on; to cheer (someone) up
落ち込んでいる友人を励ますために声をかけた。
I called out to encourage my depressed friend.
子供たちを励まして勉強に集中させるのは親の役目だ。
It's a parent's role to encourage children and help them focus on studying.
選手を励ます応援の声が会場に響き渡っていた。
Cheers encouraging the players echoed throughout the venue.