Fetching details from the dictionary...

to spill; to drop; to shed (tears)
to grumble (about); to complain (of)
to let (one's feelings) show
子供がジュースをこぼしてしまった。
The child spilled the juice.
彼女は仕事のストレスで愚痴をこぼしていた。
She was complaining.
コーヒーをこぼさないように注意する。
I'm careful not to spill the coffee.