to take (someone) out (for a walk, to lunch, etc.)
to entice out; to lure away
子供を公園に連れ出した。
I took the children out to the park.
犬を散歩に連れ出している。
I am taking the dog out for a walk.
休日は家族全員を外に連れ出すようにしている。
On holidays, I try to take the whole family out.