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to age; to grow old
両親が老いてきたので、少し心配だ。
I'm a bit worried because my parents have been aging.
誰もが老いることは避けられない事実です。
Please don't age.
祖母は穏やかに老いたが、最期まで笑顔を絶やさなかった。
My grandmother aged peacefully, but she never stopped smiling until the end.