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to mutter; to murmur; to grumble
to tweet; to post on Twitter
彼女は何かを呟きながら歩いていた。
She was walking while muttering something.
不満を呟く声が聞こえてきました。
I could hear a voice muttering complaints.
彼女は小さな声で不満を呟いた。
She muttered her complaints in a small voice.