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to sing; to chirp; to twitter
朝になると小鳥がさえずる声が聞こえる。
In the morning, you can hear birds chirping.
窓の外でさえずる鳥の声で目が覚めた。
I woke up to the sound of birds chirping outside the window.
春になると鳥たちが楽しげにさえずり始める。
In spring, birds start chirping happily.