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to pinch; to nip
あまりにリアルな夢で驚いて自分の頬を抓ってみた。
I pinched my cheek thinking it was a dream.
いたずらで弟の腕を抓ったらすぐに泣き出してしまった。
When I pinched my brother, he started crying.
ふざけて友達の腕を軽く抓ったら思いのほか痛がった。
I playfully pinched my friend's arm.