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to warm (e.g. one's hands over a fire); to dry
to toast; to grill; to broil; to roast; to scorch
焚き火で手を焙って暖まりました。
I warmed my hands by the bonfire.
コーヒー豆を自分で焙っています。
I roast coffee beans myself.
スルメを焙って食べた。
He toasted dried squid and ate it.