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to warm (e.g. one's hands over a fire); to dry
to toast; to grill; to broil; to roast; to scorch
寒い冬の夜だったので焚き火で冷えた手を烘った。
It was cold, so I warmed my hands by the bonfire.
海苔を軽くあぶると香りが良くなる。
Lightly toasting seaweed improves its aroma.
雨に濡れた服をストーブの前で烘って乾かした。
I dried my wet clothes by the stove.