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to warm (e.g. one's hands over a fire); to dry
to toast; to grill; to broil; to roast; to scorch
寒い冬の夜にキャンプの焚き火で手をあぶって温まった。
I warmed my hands by the bonfire.
魚を炭火であぶると美味しくなる。
Fish becomes delicious when roasted over charcoal.
餅を火であぶって食べるのが好きだ。
I like eating rice cakes roasted over fire.