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to hesitate; to waver
初はつ対面たいめんの人ひとに話しかけるはなしかけるのを躊躇っためらってしまった。
I hesitated to speak to her.
躊躇ためらわわずに行動こうどうすることが大切たいせつだ。
Acting without hesitation is key.
決断けつだんを躊躇っためらっている場合ばあいではない。
This is no time to hesitate in making a decision.