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to trip (over); to stumble
to fail; to suffer a setback
道の石に躓いて転びそうになった。
I stumbled on a stone on the road and almost fell.
彼は仕事の問題に躓いてしまった。
He stumbled on a problem at work.
階段で躓かないように気をつけよう。
Let's be careful not to stumble on the stairs.