Fetching details from the dictionary...

to burn
to burn with (emotion, feeling); to be fired up
庭で落ち葉を集めて燃すことにしましょう。
Let's gather the fallen leaves in the garden and burn them.
キャンプで木を燃して暖をとった経験がある。
I have experience of burning wood to keep warm at camp.
ごみを燃して処理した。
I disposed of the garbage by burning it.