to shake; to jolt; to rock (cradle); to swing
彼女が赤ちゃんを揺った。
She rocked the baby.
乳母車を揺っている母親を見かけた。
I spotted a mother rocking a stroller.
子守歌を口ずさみながら赤ちゃんを揺る。
She rocks the baby while humming a lullaby.