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to shake; to jolt; to rock (cradle); to swing
彼女かのじょが赤ちゃんあかちゃんを揺っゆった。
She rocked the baby.
乳母車うばぐるまを揺っゆっている母親ははおやを見かけみかけた。
I spotted a mother rocking a stroller.
子守こもり歌うたを口ずさみくちずさみながら赤ちゃんあかちゃんを揺るゆる。
She rocks the baby while humming a lullaby.