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belch; burp; eructation
炭酸たんさんを飲むのむとゲップが出るでる。
I burp when I drink carbonated drinks.
赤ちゃんあかちゃんにゲップをさせた。
I burped the baby.
人前ひとまえでゲップをするのは失礼しつれいだ。
It's rude to burp in public.