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to get irritated; to get annoyed; to be on the edge; to fret; to lose patience
渋滞で待ち時間が長くて苛苛してきた。
I get irritated when the waiting time is long.
彼女は約束の時間に遅れて苛苛した様子だった。
She seemed irritated.
苛苛しないで一度落ち着いて考えよう。
Don't be irritated, calm down.