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to choose; to select; to pick (out)
メニューから好きすきな料理りょうりを撰んえらんだ。
I chose my favorite dish from the menu.
色いろを撰ぶえらぶのに迷っまよっている。
I'm having trouble choosing a color.
自分じぶんで道みちを撰べるえらべるのは幸せしあわせだ。
It's fortunate to be able to choose your own path.