shout (of encouragement, etc.); yell (used to time or encourage activity, e.g. "Heave ho!")
掛け声に合わせて動いた。
I moved in time with the shout.
大きな掛け声が体育館に響いた。
A loud shout echoed through the gym.
「よいしょ」という掛け声で荷物を持ち上げた。
We lifted the luggage with a shout of 'heave-ho.'