Fetching details from the dictionary...

change; alternation; rotation; replacement; substitution; shift; relief; taking turns
体力的にきついので夜勤と日勤を交替で働いている。
I work alternating between night and day shifts.
選手が疲れたので交替させてもらった。
The player was tired, so they got to be substituted.
二人で交替しながら運転して目的地に着いた。
We reached our destination by taking turns driving.