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impudent; shameless; brazen; forward; audacious; cheeky
彼は図々しく他人の家に上がり込んだ。
He brazenly entered someone else house.
図々しいお願いですが手伝ってください。
It is an impudent request, but please help.
初対面でそんな図々しいお願いはできない。
I cannot do something so brazen.