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to rely on; to depend on; to count on; to turn to (for help)
困った時は、友達に頼ります。
When I'm in trouble, I rely on my friends.
親に頼って生活しているのが恥ずかしい。
I'm living by depending on my parents.
彼は人に頼らず一人で頑張った。
He worked hard without relying on others.