one's house; one's home; one's family
長い旅行から我が家に戻ると安心する。
I feel at ease when I return home from a long trip.
我が家の庭には梅の木が植えてある。
There is a plum tree planted in our garden.
やはり我が家が一番落ち着く場所だ。
After all, home is the most relaxing place.