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to pour; to add (liquid); to serve (drinks)
to put on (lipstick, etc.); to apply; to colour; to dye
コーヒーにミルクを注してまろやかにした。
I added milk to the coffee.
主人が客の杯にお酒を注した。
The host poured sake into the guest's cup.
彼女が隣の人にビールを注している。
She is pouring beer for the person next to her.