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whip; lash; scourge
stick; cane; rod; pointer
馬に鞭を打って速く走らせた。
He whipped the horse to make it run faster.
自分に鞭を打って勉強を続けた。
I pushed myself hard and kept studying.
古い映画で鞭を使う場面を見た。
I saw a scene with a whip in an old movie.