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to graze (e.g. bullet); to scratch; to touch lightly
to take a percentage; to exploit; to squeeze
ボールが頭をかすって飛んでいった。
The ball grazed my head and flew past.
車がガードレールをかすったらしい。
It seems the car grazed the guardrail.
弾がかすっただけで大きな怪我はない。
The bullet only grazed me so there's no major injury.