to lull (a child) to sleep; to put to sleep
子供を寝かしつけるのに苦労した。
I had trouble putting the child to sleep.
母は歌を歌いながら赤ちゃんを寝かしつけた。
Mom lulled the baby to sleep while singing.
彼女は今、子供を寝かしつけているところだ。
She is in the middle of putting her child to sleep right now.