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doze; nap; snooze
電車でんしゃの中なかでうたた寝うたたねをしてしまった。
I dozed off on the train.
ソファでうたた寝うたたねをしていたら風邪かぜを引いひいた。
I caught a cold from napping on the sofa.
授業じゅぎょう中ちゅうにうたた寝うたたねをして先生せんせいに注意ちゅういされた。
I dozed off in class and was warned by the teacher.