doze; nap; snooze
電車の中でうたた寝をしてしまった。
I dozed off on the train.
ソファでうたた寝をしていたら風邪を引いた。
I caught a cold from napping on the sofa.
授業中にうたた寝をして先生に注意された。
I dozed off in class and was warned by the teacher.