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doze; nap; snooze
ソファで転た寝をしていたら首が痛くなった。
I dozed off on the sofa and ended up with a stiff neck.
午後の日差しの中で気持ちよく転た寝した。
I had a pleasant nap in the afternoon sunlight.
電車で転た寝をして乗り過ごしてしまった。
I dozed off on the train and rode past my stop.