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doze; nap; snooze
午後の仮寝をして頭がすっきりした。
I felt refreshed after taking an afternoon nap.
ソファで仮寝をしていたら夜になっていた。
I dozed off on the sofa and before I knew it, it was nighttime.
疲れがたまっていたので電車の中で仮寝した。
I was so tired that I dozed off on the train.