to suck; to lick
暑い日に氷をしゃぶって涼んだ。
On a hot day, I sucked on a piece of ice to cool off.
赤ちゃんが指をしゃぶったまま眠りについた。
The baby fell asleep while sucking on their finger.
幼い子供がアメをずっとしゃぶっている。
The small child has been sucking on a candy the whole time.