come; go; stay
welcome
to come; to go; to be (somewhere)
先生はもうすぐいらっしゃいます。
The teacher will be here soon.
いらっしゃい、お待ちしていました。
Welcome, I've been waiting for you.
いらっしゃいませ、何名様でしょうか。
Welcome, how many are in your party?