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to rub; to scrub; to scrape
to draw near; to press
目を強く摩すると視力に影響がある。
Rubbing your eyes affects your vision.
古代人は二つの石を摩して火を起こした。
I made fire by rubbing two stones together.
傷口を摩するのは禁物だ。
Rubbing a wound is strictly forbidden.