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to pour (into a vessel); to fill (a cup, bowl, etc.) with; to dish out (food or drink)
すみません、お茶を注いでもらえますか。
Could you pour me some tea?
乾杯のためにワインをグラスに注いだ。
I poured wine into the glass.
熱々のスープを慎重に器にゆっくり注いだ。
I poured hot soup into a bowl.