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hindrance; intrusion
先生、失礼します。お邪魔します。
Excuse me, Teacher. I'm coming in.
長くお邪魔しました。そろそろ帰ります。
I've intruded for a long time. I should be heading home now.
お邪魔でなければ、私も会議に参加させてください。
If I'm not intruding, please let me join the meeting too.