hindrance; intrusion
hindrance; obstacle; nuisance; disturbance; interruption; interference
please excuse the intrusion; I'm coming in
先生、失礼します。お邪魔します。
Excuse me, Teacher. I'm coming in.
長くお邪魔しました。そろそろ帰ります。
I've intruded for a long time. I should be heading home now.
お邪魔でなければ、私も会議に参加させてください。
If I'm not intruding, please let me join the meeting too.