a pair (of shoes or socks)
「一足」 has another reading with different meanings.
a step
一足のブーツを贈った。
I gave a pair of boots as a gift.
一足のソックスが片方なくなった。
One sock from a pair went missing.
式典のために新しい靴を一足注文した。
I ordered a new pair of shoes for the ceremony.