a step
short distance; short time
「一足」 has another reading with different meanings.
a pair (of shoes or socks)
一足踏み出せなかった。
I couldn't take that one step forward.
試合では仲間に一足だけ遅れをとった。
I fell one step behind my teammate in the match.
大事な一足を踏み出すのに時間がかかった。
It took time to take that important first step.