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to regret
彼は子供たちと過ごさなかった日々を深く悔いた。
He deeply regretted the days he didn't spend with his children.
彼女はひどい言葉を悔いて謝罪した。
Regretting her harsh words, she apologized.
悔いるより、今を生きよ。
Instead of regretting, live in the present.