to regret
若い頃もっと勉強しなかったことを憾む。
I regret not having studied more when I was young.
彼の早すぎる死を誰もが憾んだ。
Everyone lamented his untimely death.
チャンスを逃したことを深く憾んでいる。
I deeply regret having let the opportunity slip by.